Charge utile robotique de soudure 300kg X 2 de Tableau de positionneur d'axe de l'automation 3

charge utile robotique 300kg X 2 de positionneur d'automation de 3 axes pour le robot de soudure

Recherche étrangère
Il y a beaucoup de recherche sur le robot a aidé de positionnement et de navigation l'exactitude à l'étranger. Le colin et autres aux Etats-Unis avait l'habitude les modèles artificiels pour étudier les systèmes de navigation assistés par ordinateur, et l'erreur moyenne est (5,8 ± 1,2) le millimètre (1.8-11.9mm) ; Oliveira a et autres conduit la recherche sur la piqûre percutanée, et a constaté que l'erreur moyenne dans le tissu d'os était 4.23mm, alors que l'erreur moyenne dans le tissu mou était 3.07mm ; Le système de navigation a une grande erreur, qui est principalement provoquée par de tels facteurs de influence comme enregistrement d'image, plaçant la technologie, l'algorithme assorti et la dérive d'image. Le facteur de influence le plus important est dérive d'image, avec une incidence jusqu'à de 66%. Afin de surmonter l'erreur provoquée par la dérive d'image, un système inclus de robot a émergé sur le marché, qui enfonce des robots dans l'équipement de CT, tel que le système robotique de chirurgie d'Acubot, qui s'applique pour la certification de PDA. Bien que ce système améliore considérablement l'exactitude de navigation, il a un impact significatif de rayonnement.
Le robot de la Renaissance construit par Mazor Robotics Co., Ltd. de l'Israël s'applique à la biopsie de tissu cérébral et est prolongé à la chirurgie cervicale d'épine. L'exactitude du placement de clou atteint 98,3%, la déviation axiale est (1,2 ± 1,49) millimètre, la déviation plate sagittale est (1,1 ± 1,15) millimètre, et l'exactitude globale est commandée à moins de 3mm. Une étude par Koethe et autres aux Etats-Unis a constaté que sous des conseils de CT, le robot aidé piqûre abdominale a été exécuté, et la distance entre le point de piqûre et le point de cible a été vérifiée par un modèle pour être (6,5 ± 2,5) millimètre contre (± 15,8 9,2) le millimètre (piqûre à mains nues), avec des différences statistiques dans les résultats. Barzilay a et autres exécuté la fusion lombaire pour 19 patients, et 9 d'entre eux ont eu des erreurs cliniques, qui a été considérablement liée à l'enregistrement d'image et à se desserrer de bras de robot.
Recherche domestique
Le robot plaçant la chirurgie aidée par navigation s'est développé très rapidement en Chine, et le service de neurochirurgie de l'Hôpital Général de PLA a utilisé le robot français de Rosa pour implanter des électrodes dans plus de 1000 patients présentant l'épilepsie. D'août à octobre 2015, l'hôpital de Pékin Jishuitan a successivement accompli les robots en temps réel peropératoires multiples de la représentation 3D a aidé la chirurgie interne de fixation pour des fractures thoracolumbar, avec une exactitude de positionnement de moins de 2mm. Bien que le robot soit utilisé en orthopédies et neurochirurgie avec de bons résultats, il est difficile de perforer les organes abdominaux. Wang Wendong et d'autres ont utilisé le robot pour perforer le foie de porc, et ont constaté que la gamme moyenne de la déformation de foie de porc pendant le processus de piqûre était 1mm, et la difficulté de la piqûre dans des médias flexibles a augmenté.
Wang Yang s'est et autres appliqué la navigation et la technologie de robot à la thérapie thermique d'ablation guidée par ultrason des tumeurs de foie, et trouvé chez des expériences sur des animaux que l'erreur entre l'aiguille de micro-onde et le point de cible dans le foie était (4,48 ± 0,95) millimètre ; Zhang Xiao s'est appliquée d'une façon minimum la navigation en temps réel envahissante de robot à la piqûre de tumeur de foie de lapin, avec une erreur simple d'aiguille (4,84 ± 0,99) de millimètre et une double erreur d'aiguille (6,20 ± 1,21) de millimètre. Comparé aux organes statiques rigides (intra-crâniens ou squelettiques), les robots ont une plus grande erreur en perforant les organes abdominaux, qui est étroitement lié au déplacement des points de cible provoqués par les mouvements respiratoires et la déformation de foie provoquée par le processus de piqûre. Davantage de recherche sur des méthodes de déclenchement est nécessaire pour réduire ces effets.

Au sujet de la société

Notre rail de guide a coopéré avec beaucoup de marques bien connues internationales de robot, telles qu'ABB KUKA FANUC Yaskawa UR. Les sociétés impliquées incluent principalement la palletisation, le chargement et le déchargement. La charge des gammes de rail de guide de 500kg à 5000kg. La longueur du rail de guide est adaptée aux besoins du client selon les besoins des clients. Nous avons fait un cas qu'un robot d'ABB IRB6700 correspond à 20 machines de commande numérique par ordinateur, et un 50m long rail de guide accomplit le mouvement d'échange, chargeant et déchargeant du robot. Le nombre de robots est considérablement réduit et le coût d'intégration est épargné.

Notre société offre également les robots industriels aux prix très favorables pour passer des commandes ensemble aux prix inférieurs.
Accueil vers Changhaï, Chine, pour étudier nos robots et rails !

 
Approvisionnement de produit de société
Robot d'ABB
Robot de KUKA
Robot de Yaskawa
Robot de Fanuc
Robot d'UR
Cobot
Rail de guide
Cobot a fait en Chine
 
 
Spécifications produit

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Emballage et transport