Système de positionneur de soudage robotisé Machine de soudage électrique automatique CHD MIG 500 à 6 axes

Robot de soudure automatique de 6 axes avec la machine de soudage électrique de CHD MIG 500 et le positionneur de soudure

Technologie ultrasonique de navigation et de positionnement pour les robots mobiles
Le principe de travail de la navigation ultrasonique et positionnement est également semblable à celui du laser et de l'infrarouge. Habituellement, des ondes ultrasoniques sont émises par la sonde d'émission du capteur ultrasonique, et les obstacles de rencontre d'ondes ultrasoniques dans le milieu et retourner au dispositif de réception.

En recevant le signal ultrasonique de réflexion émis par s'et en calculant la distance S de propagation basée sur la différence de temps entre l'émission et la réception ultrasoniques d'écho, aussi bien que la vitesse de propagation, la distance de l'obstacle au robot peut être obtenue. Il y a une formule : S=Tv/2, où T - la différence de temps entre l'émission ultrasonique et réception ; V - la vitesse des ondes ultrasoniques propageant dans le milieu.

Naturellement, il y a également beaucoup navigation de robot mobile et plaçant les technologies qui utilisent les dispositifs distincts de transmission et de réception. Des dispositifs de réception multiples sont arrangés dans la carte environnementale, alors que des sondes de transmission sont installées sur le robot mobile.

Dans la navigation et le positionnement des robots mobiles, dus aux défauts inhérents des capteurs ultrasoniques, tels que la réflexion de miroir et l'angle de faisceau limité, il est difficile d'obtenir entièrement l'information sur l'environnement environnante. Par conséquent, des systèmes de détection ultrasoniques composés de capteurs multiples sont habituellement employés pour établir les modèles environnementaux correspondants, et les informations collectées par les capteurs sont transmises au système de contrôle du robot mobile par la communication périodique, le système de contrôle emploie alors certains algorithmes pour traiter les données correspondantes basées sur les signaux rassemblés et le modèle mathématique établi pour obtenir l'information d'environnement de position du robot.

En raison des avantages du coût bas, de la vitesse rapide de collecte d'informations, et de la résolution élevée de distance, les capteurs ultrasoniques ont longtemps été très utilisés dans la navigation et le positionnement des robots mobiles. D'ailleurs, elle n'exige pas la technologie complexe d'équipement d'image en rassemblant l'information sur l'environnement, ayant pour résultat la vitesse de rangement rapide et la bonne représentation en temps réel.
En même temps, les capteurs ultrasoniques sont également moins susceptibles des conditions environnementales externes telles que les conditions atmosphériques, la lumière ambiante, les ombres d'obstacle, et l'aspérité. La navigation d'ultrason et le positionnement ont été très utilisés dans divers systèmes de perception des robots mobiles.

Au sujet de la société

Notre rail de guide a coopéré avec beaucoup de marques bien connues internationales de robot, telles qu'ABB KUKA FANUC Yaskawa UR. Les sociétés impliquées incluent principalement la palletisation, le chargement et le déchargement. La charge des gammes de rail de guide de 500kg à 5000kg. La longueur du rail de guide est adaptée aux besoins du client selon les besoins des clients. Nous avons fait un cas qu'un robot d'ABB IRB6700 correspond à 20 machines de commande numérique par ordinateur, et un 50m long rail de guide accomplit le mouvement d'échange, chargeant et déchargeant du robot. Le nombre de robots est considérablement réduit et le coût d'intégration est épargné.

Notre société offre également les robots industriels aux prix très favorables pour passer des commandes ensemble aux prix inférieurs.
Accueil vers Changhaï, Chine, pour étudier nos robots et rails !

 
Approvisionnement de produit de société
Robot d'ABB
Robot de KUKA
Robot de Yaskawa
Robot de Fanuc
Robot d'UR
Cobot
Rail de guide
Cobot a fait en Chine
 
 
Spécifications produit

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Emballage et transport