2023-07-10
Le robot industriel cesse soudainement de fonctionner pendant le processus d'exploitation, ce qui peut être dû aux problèmes suivants:
Tout d'abord, il est fort probable que le câble du capteur d'évitement de collision soit endommagé.
Deuxièmement, il est possible que si l'accès de sécurité du robot est bloqué, le robot cesse de fonctionner.
Troisièmement, il se peut que le resserrement de la plaque de fixation du cylindre de dessin empêche le robot industriel de se déplacer.
Quatrièmement, avant de faire fonctionner le robot de chargement et de déchargement, il est nécessaire de vérifier s'il y a de l'eau ou de l'huile dans la boîte de commande électrique.Si le matériel électrique est affecté par l'eau ou l'humiditéEn même temps, vérifiez si la tension de l'alimentation est conforme aux normes et s'il y a des anomalies dans l'ouverture et la fermeture des portes de sécurité avant et arrière.
En cas d'utilisation d'un robot Yaskawa, il est recommandé d'utiliser la "fonction de surveillance de l'arrêt du robot", which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionCette fonction détecte la raison de l'arrêt de la lecture, telle que l'arrêt du servo indiqué par le processeur principal,l'arrêt ou la pause du servo indiqué par le substrat de sécurité mécanique, etc.
Envoyez-votre enquête directement nous
