2023-07-11
(1) Que faire si les robots ABB entrent dans un état de défaillance du système au démarrage?
Réponse:
1- Redémarrez le robot une fois.
2Si ce n'est pas le cas, vérifiez le pendentif d'enseignement pour obtenir des alertes plus détaillées et agissez.
3- On redémarre.
4Si elle ne peut toujours pas être libérée, essayez le démarrage B.
5Si cela ne fonctionne toujours pas, essayez le démarrage P.
6. Si cela ne fonctionne toujours pas, veuillez essayer le démarrage (cela ramènera le robot à ses paramètres d'usine, soyez prudent).
2) Dans quelles circonstances doit-il être sauvegardé pour les robots?
Réponse:
1- Après que la nouvelle machine soit allumée.
2- Avant de faire des modifications.
3Après avoir terminé les modifications.
4Si le robot est important, il devrait être fait une fois par semaine régulièrement.
5. Il est préférable de faire une sauvegarde sur la clé USB ainsi.
6Supprimez régulièrement les anciennes sauvegardes pour libérer de l'espace sur le disque dur.
3) Le robot de sauvegarde peut-il être partagé par plusieurs robots?
Réponse:
Non, par exemple, la sauvegarde du robot A ne peut être utilisée que pour le robot A, pas pour le robot B ou C, car cela peut provoquer des pannes du système.
4) Quels fichiers peuvent être partagés dans une sauvegarde robotisée?
Réponse:
Si deux robots sont du même modèle et de la même configuration, vous pouvez partager le programme RAPID et le fichier EIO, mais après le partage, il doit également être vérifié avant de pouvoir être utilisé normalement.
5) Quelle est la signification du rappel de l'heure d'entretien 10106 lorsque le robot affiche un message d'alarme?
Réponse:
C'est un robot ABB qui rappelle l'entretien périodique.
6) Quelle est l'origine mécanique des robots?
Réponse:
Chacun des six servomotors du robot a une origine mécanique fixe.incapacité à marcher en ligne droite, et dans les cas graves, des dommages au robot.
(7) Comment dégager l'alarme de surveillance d'action du robot 50204?
Réponse:
1. Modifier les paramètres de surveillance de l'action du robot (dans le menu de surveillance de l'action du panneau de commande) pour qu'ils correspondent à la situation réelle.
2Utilisez la commande AccSet pour réduire l'accélération du robot.
3. Réduire v dans les données de vitesse_ L'option de pourriture.
(8) Que faire de l'alarme "50296, SMB différence de données de mémoire" lorsque le robot est allumé pour la première fois?
Réponse:
1. Sélectionnez Étalonnage dans le menu principal ABB.
2. Cliquez sur ROB_ 1. Entrez dans l'écran d'étalonnage et sélectionnez la mémoire SMB.
3. Sélectionnez " Avancé ", entrez et cliquez sur " Effacer la mémoire du cabinet de commande ".
4. Après avoir terminé, cliquez sur "Close" puis cliquez sur "Update".
5. Sélectionnez "Armoire de commande échangée ou bras robotisé, mise à jour du boîtier de commande avec les données de mémoire SMB".
(9) Comment personnaliser la vitesse de mouvement de la trajectoire du robot dans le programme RAPID?
Réponse:
1. Sélectionnez les données du programme dans le menu principal du pendentif d'enseignement.
2. Après avoir trouvé le type de données Speeddata, cliquez sur Nouveau.
3. Cliquez sur la valeur initiale, et les significations des quatre variables Speeddata sont: v_ TCP représente la vitesse de fonctionnement linéaire du robot, v_ Rot représente la vitesse de rotation du robot,v_ Leax représente la vitesse de fonctionnement linéaire de l'axe externe, v_ Reax représente la vitesse de rotation de l'axe externe. S'il n'y a pas d'axe externe, les deux derniers n'ont pas besoin d'être modifiés.
4Les données personnalisées peuvent être appelées dans le programme RAPID.
Méthodes d'entretien de routine des robots industriels ABB:
1Inspection des freins
Avant le fonctionnement normal, il est nécessaire de vérifier le frein moteur sur chaque axe.
(1) Retournez l'axe de chaque bras robotisé à sa position de charge élevée.
(2) Tournez l'interrupteur de sélection du mode moteur sur le contrôleur du robot en position MOTORS OFF.
(3) Vérifiez que l'arbre est en position d'origine.
2- Risque de perte de fonction de décélération (250 mm/s)
Ne modifiez pas le rapport de vitesse ou d'autres paramètres de mouvement à partir de l'ordinateur ou du pendentif d'enseignement. Cela affectera la fonction de décélération (250 mm/s).
3Utilisation sécuritaire des outils pédagogiques
Le bouton d'activation du dispositif installé sur le pendentif d'enseignement, lorsque le système est pressé à mi-chemin, passe en mode MOTORS ON.le système passe en mode MOTORS OFF.
Pour une utilisation sûre du pendentif pédagogique, les principes suivants doivent être respectés: le bouton d'activation du dispositif ne doit pas perdre sa fonction.quand le robot n'a pas besoin de se déplacer, relâchez immédiatement le bouton d'activation du dispositif.
Lorsque les programmeurs entrent dans une zone sûre, ils doivent toujours porter le pendentif d'enseignement sur leur corps pour empêcher les autres de déplacer le robot.
4. Travailler dans la portée du bras robotisé
S'il est nécessaire de travailler dans la plage de fonctionnement du bras robotisé, les points suivants doivent être observés:
(1) L'interrupteur de sélection des modes du contrôleur doit être tourné vers la position manuelle pour activer le dispositif permettant de débrancher l'ordinateur ou de le faire fonctionner à distance;
(2) Lorsque l'interrupteur de sélection du mode est en position < 250 mm/s, la vitesse maximale est limitée à 250 mm/s. Lors de l'entrée dans la zone de travail, l'interrupteur est généralement réglé à cette position.Seuls ceux qui connaissent bien les robots peuvent utiliser la pleine vitesse (100% pleine vitesse);
3) Faites attention à l'axe de rotation du bras robotique, soyez prudent lorsque les cheveux ou les vêtements se mélangent.
(4) Vérifiez le freinage du moteur pour chaque axe.
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