2023-07-12
Les étapes générales pour l'installation et l'élimination des imperfections des systèmes de robot industriel incluent :
1. Soulevez le corps et l'armoire de commande de robot en place
2. jonction de câble entre le corps de robot d'ABB et l'armoire de commande
3. pendant d'enseignement de robot d'ABB relié dans l'armoire de commande
4. reliez à l'approvisionnement d'alimentation secteur
5. Après vérification que l'approvisionnement d'alimentation secteur est normal, mise sous tension
6. opération de calibrage d'origine mécanique de l'axe du robot six
7. arrangement des signaux d'entrée-sortie
8. outils d'installation et équipement périphérique
9. élimination des imperfections de programmation
10. mis en le service automatique
Méthode/étape 1 : L'information système montre les informations importantes au sujet du contrôleur et du système courant. Vous pouvez regarder la version en cours et les options de RobotWare étant employé, les clés actuelles des modules de contrôle et de conducteur, et l'information de connexion réseau. 2. Le système de robot doit être remis en marche dans les situations suivantes : 1] nouveau matériel a été installé. 2] ont changé les paramètres de configuration du système de robot. 3] un défaut de fonctionnement de système (SYSFAIL) se sont produits. 4] un défaut de fonctionnement de programme se sont produits dans le programme RAPIDE.
sujets ayant besoin d'attention
Le système de robot d'ABB peut être touché pendant des périodes prolongées. Systèmes qui n'exigent pas des reprises régulières de fonctionner
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