Quels sont les composants de noyau des robots industriels ?

Les robots industriels sont matériel mécanique utilisé pour la production industrielle automatisée, avec la capacité d'actionner et exécuter des tâches indépendamment. Elle se compose habituellement d'un ou plusieurs bras, systèmes de contrôle, capteurs, et déclencheurs robotiques. Ainsi quels sont les composants de noyau des robots industriels ?
Les composants de noyau des robots industriels incluent ce qui suit :
Système de contrôle : Le système de contrôle des robots industriels est l'un de ses composants de noyau. Il inclut le matériel et le logiciel, responsables de commander le mouvement, le fonctionnement, et la fonction du robot. Les systèmes de contrôle se composent typiquement des contrôleurs, des capteurs, des dispositifs de programmation, et des contrôleurs de mouvement.
Éléments mécaniques : Les éléments mécaniques des robots industriels sont la clé à réaliser le mouvement. Il inclut la structure de cadre, les joints, les accouplements, les dispositifs de transmission, les connecteurs, etc. du robot. La conception de la partie mécanique détermine la flexibilité, l'exactitude, et la capacité porteuse du robot.

Système d'alimentation : Le système d'alimentation des robots industriels fournit la puissance exigée pour le mouvement mécanique. Ceci inclut des composants tels que les commandes, les moteurs, les réducteurs, etc. électriques. La conception du système d'alimentation devrait considérer les conditions de charge et de vitesse du robot d'assurer son fonctionnement efficace.
Capteurs : Les capteurs jouent un rôle important dans des robots industriels, utilisés pour percevoir et obtenir l'information sur l'environnement. Les capteurs communs incluent des capteurs de position, des capteurs de force, des capteurs visuels, des capteurs tactiles, etc. Ces capteurs peuvent aider des robots pour percevoir et s'adapter à leur environnement environnant, réalisant plus des opérations précises.
Acteurs : Les exécuteurs sont des dispositifs qui convertissent l'électricité en mouvement mécanique, utilisés pour commander de divers joints et des mécanismes d'exécution des robots. Les déclencheurs communs incluent les moteurs servo, les dispositifs hydrauliques, les dispositifs pneumatiques, etc. Le déclencheur permet au robot d'effectuer les mouvements et les tâches précis.
Interface de programmation et de contrôle : L'interface de programmation et de contrôle des robots industriels fournit la transmission d'interaction et de commande entre les humains et les robots. Ceci peut inclure le logiciel de programmation en différé, les instructeurs de programmation, les panneaux d'opération de robot, les systèmes de contrôle à distance, etc.

Ces composants fonctionnent ensemble pour permettre aux robots industriels d'effectuer automatiquement de diverses tâches, d'améliorer l'efficacité de production, de réduire des coûts de la main-d'oeuvre, et jouent un rôle important dans diverses applications industrielles.
Les champs d'application des robots industriels incluent la fabrication des véhicules à moteur, la fabrication électronique, la production pharmaceutique, la logistique, et entreposer des industries. Ils jouent un rôle important en améliorant l'efficacité de production, réduisant des coûts, augmentant la qualité du produit et la flexibilité, et sont devenus une composante clé de production industrielle moderne. Peut effectuer de diverses tâches, telles que la manipulation, l'assemblée, la soudure, la pulvérisation, l'empaquetage, l'inspection de qualité, etc. Ils sont très utilisés dans l'industrie, qui peut améliorer l'efficacité de production, pour réduire des erreurs humaines et des coûts de la main-d'oeuvre, et pour remplacer également des opérations manuelles dans les environnements dangereux.