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Méthodes de dépannage pour les servomotors de robots industriels

2023-07-10

Les dernières nouvelles de société environ Méthodes de dépannage pour les servomotors de robots industriels

pendant 1、 après avoir été mis, le moteur servo ne peut pas tourner, mais il n'y a aucune bruit, odeur, ou fumée anormale.


1. Cause de défaut
①L'alimentation d'énergie n'est pas reliée (au moins deux phases ne sont pas reliées) ;
②Fusible soufflé (au moins enflé biphasé) ;
③Le relais de surintensité est placé trop petit ;
④Dispositif de contrôle câblant l'erreur.
2. dépannage
①Examinez le commutateur de circuit de puissance, le fusible, et la boîte de jonction pour assurer tous les points d'arrêt et réparez-les ;
②Vérifiez le modèle et la cause du fusible, et remplacez-la par un neuf ;
③Ajustez la valeur d'arrangement de relais pour coopérer avec le moteur ;
④Câblage correct.


le、 2 il y a un bruit de ronflement quand le moteur servo ne tourne pas après avoir été mis


1. Cause de défaut
①Il y a un circuit ouvert dans l'enroulement de rotor (une séparation de phase) ou une perte de puissance dans une phase de l'alimentation d'énergie ;
②Le début et la fin de l'avance de enroulement sont reliés inexactement ou l'enroulement est intérieurement relié à l'envers ;
③Contacts lâches de circuit de puissance avec la résistance de contact élevé ;
④Le moteur est surchargé ou le rotor est coincé ;
⑤La tension d'alimentation électrique est si basse ;
⑥De petits moteurs sont assemblés trop étroitement ou la graisse à l'intérieur des incidences est trop dure ;
⑦L'incidence est coincée.
2. dépannage
①Identifiez les points de rupture et réparez-les ;
②Vérifiez la polarité de l'enroulement ; Déterminez si la fin de l'enroulement est correcte ;
③Serrez les vis de câblage lâches, employez un multimètre pour déterminer si chaque connecteur est faux, et réparez-le ;
④Réduisez la charge ou détectez et éliminez les pannes mécaniques,
⑤Vérifiez si la méthode spécifique de connexion extérieure est de manière erronée reliée ; Est-ce qu'est l'en raison trop grand de chute de tension du fil fin de l'alimentation d'énergie, et devrait il être corrigé,
⑥Rassemblez pour le rendre flexible ; Remplacez par la graisse qualifiée ;
⑦Réparez les incidences.


le、 3 il est difficile de mettre en marche le moteur servo, et le de vitesse de moteur est beaucoup inférieur à la vitesse nominale à la charge évaluée


1. Cause de défaut
①La tension d'alimentation électrique est si basse ;
②Misconnection de moteur de méthode de connexion extérieure ;
③Soudure ou fracture du rotor ;
④Misconnection ou connexion inverse des bobines locales du rotor ;
⑤Augmentation excessive aux tours en réparant des enroulements de moteur ;
⑥Surcharge de moteur.
2. dépannage
①Mesurez la tension d'alimentation électrique et essayez de l'améliorer ;
②Méthode de correction ;
③Vérifiez les soudures et les points de rupture ouverts et réparez-les ;
④Identifiez et corrigez tous les misconnections ;
⑤Reconstituez le nombre correct de tours ;
⑥Le délestage.


le、 4 le courant à vide du moteur servo est déséquilibré, avec une grande différence triphasée


1. Cause de défaut
①Connexion fausse au commencement et à la fin de l'enroulement ;
②Tension d'alimentation électrique non équilibrée ;
③L'enroulement a des défauts tels que le court-circuit de tour et l'inversion inter de bobine.
2. dépannage
①Vérifiez et corrigez ;
②Mesurez la tension d'alimentation électrique et essayez d'éliminer le déséquilibre ;
③Éliminez les défauts de enroulement.


5 bruits sains de、 ou anormaux anormaux quand le moteur servo fonctionne


1. Cause de défaut
①Rapport de l'usage ou des corps étrangers tels que des particules de sable dans l'huile ;
②Noyau lâche de rotor ;
③Manque d'huile dans des incidences ;
④La tension d'alimentation électrique est trop haute ou déséquilibrée.
2. dépannage
①Remplacez ou les incidences propres ;
②Réparez le noyau de rotor ;
③Réapprovisionnez en combustible ;
④Vérifiez et ajustez la tension d'alimentation électrique.


、 6 que le moteur servo vibre sensiblement lors du fonctionnement


1. Cause de défaut
①Dégagement de rapport excessif devant porter ;
②Entrefer inégal ;
③Rotor non équilibré ;
④Recourbement de l'axe ;
⑤Le coaxiality de l'accouplement (poulie) est si bas.
2. dépannage
①Maintenez les incidences et remplacez-les s'il y a lieu ;
②Ajustez l'entrefer pour le faire même ;
③Corrigez l'équilibre dynamique du rotor ;
④Redressez l'axe de rotation ;
⑤Recalibrez pour assurer la conformité aux règlements.


surchauffe d'incidence de moteur servo de 7、


1. Cause de défaut
①Graisse excessive ou insuffisante ;
②Qualité pauvre d'huile avec des impuretés ;
③Ajustement inexact des incidences avec des journaux ou des montures (trop lâches ou trop serrés) ;
④Excentricité du trou et du frottement intérieurs de rapport avec l'axe ;
⑤Le couvercle d'embout de moteur ou la couverture de rapport n'est pas installé à plat ;
⑥L'accouplement entre le moteur et la charge n'est pas calibré, ou la ceinture est trop tendue ;
⑦Dégagement de rapport excessif ou petit ;
⑧L'axe de moteur est plié.
2. dépannage
①Graisse lubrifiante Add selon les règlements (1/3-2/3 du volume) ;
②Remplacez par la graisse lubrifiante propre ;
③S'il est trop lâche, il peut être réparé avec l'adhésif. S'il est trop serré, appliquez-le au véhicule et rectifiez le trou intérieur du couvercle de journal ou d'embout pour le rendre approprié ;
④Réparez la couverture de rapport et éliminez les points de frottement ;
⑤Remontage ;
⑥Recalibrez et ajustez la tension de courroie ;
⑦Remplacez par une nouvelle incidence ;
⑧Corrigez l'axe de moteur ou remplacez le rotor.


le moteur servo de 8、 surchauffe ou même fume


1. Cause de défaut
①La tension d'alimentation électrique est trop haute ;
②Si la tension d'alimentation électrique est si basse et le moteur fonctionne avec la charge évaluée, le courant excessif fera réchauffer l'enroulement ;
③Utilisation inexacte de la méthode chaude de démontage quand la réparation et le démontage des enroulements peuvent brûler le noyau de fer ;
④Surcharge de moteur ou commencer fréquent ;
⑤Perte de phase de moteur, opération biphasée ;
⑥Imprégnation insuffisante de l'enroulement après rebobinage ;
⑦La surface du moteur peut avoir la saleté excessive ou les colonnes d'aérage bloquées dues à la température ambiante élevée.
2. dépannage
①Réduisez la tension d'alimentation électrique (telle qu'ajuster le robinet du transformateur de puissance) ;
②Augmentez la tension d'alimentation électrique ou remplacez le fil épais d'alimentation d'énergie ;
③Réparez le noyau de fer et éliminez les défauts ;
④Le délestage ; Contrôle démarrant selon le nombre de fois spécifique ;
⑤Opération triphasée de restauration ;
⑥Adoption de l'imprégnation secondaire et des processus d'imprégnation sous vide ;
⑦Nettoyez le moteur, améliorez la température ambiante, et adoptez les mesures de refroidissement.

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