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Méthodes de dépannage pour les moteurs servo des robots industriels

2023-08-15

Les dernières nouvelles de société environ Méthodes de dépannage pour les moteurs servo des robots industriels

1, après avoir été mis sous tension, le servomoteur ne peut pas tourner, mais il n'y a pas de bruit, d'odeur ou de fumée anormaux.
1. Cause du défaut

① L'alimentation n'est pas connectée (au moins deux phases ne sont pas connectées) ;
② Fusible grillé (au moins deux phases grillées) ;
③ Le relais de surintensité est réglé trop petit ;
④ Erreur de câblage de l'appareil de contrôle.
2. Dépannage
① Vérifiez l'interrupteur du circuit d'alimentation, le fusible et la boîte de jonction pour détecter tout point cassé et réparez-les ;
② Vérifiez le modèle et la cause du fusible, et remplacez-le par un neuf ;
③ Ajustez la valeur de réglage du relais pour coopérer avec le moteur ;
④ Câblage correct.

 

2, il y a un bourdonnement lorsque le servomoteur ne tourne pas après avoir été mis sous tension
1. Cause du défaut

① Il y a un circuit ouvert dans l'enroulement du rotor (déconnexion d'une phase) ou une perte de puissance dans une phase de l'alimentation ;
② Le début et la fin du fil d'enroulement sont mal connectés ou l'enroulement est connecté en interne à l'envers ;
③ Contacts de circuit d'alimentation desserrés avec une résistance de contact élevée ;
④ Le moteur est surchargé ou le rotor est bloqué ;
⑤ La tension d'alimentation est trop faible ;
⑥ Les petits moteurs sont trop serrés ou la graisse à l'intérieur des roulements est trop dure ;
⑦ Le roulement est coincé.

2. Dépannage
① Identifier les points d'arrêt et les réparer ;
② Vérifiez la polarité de l'enroulement ;Déterminez si la fin de l'enroulement est correcte;
③ Serrez les vis de câblage desserrées, utilisez un multimètre pour déterminer si chaque connecteur est faux et réparez-le ;
④ Réduire la charge ou détecter et éliminer les défauts mécaniques,
⑤ Vérifiez si la méthode de connexion de surface spécifiée est connectée par erreur ;La chute de tension est-elle trop importante en raison du fil fin de l'alimentation et doit-elle être corrigée,
⑥ Remonter pour le rendre flexible ;Remplacer avec de la graisse qualifiée ;
⑦ Réparer les roulements.

 

3, il est difficile de démarrer le servomoteur et la vitesse du moteur est bien inférieure à la vitesse nominale à la charge nominale
1. Cause du défaut

① La tension d'alimentation est trop faible ;
② Mauvaise connexion du moteur de la méthode de connexion de surface ;
③ Soudure ou rupture du rotor ;
④ Mauvaise connexion ou connexion inversée des bobines locales du rotor ;
⑤ Augmentation excessive du nombre de tours lors de la réparation des enroulements du moteur ;
⑥ Surcharge du moteur.

2. Dépannage
① Mesurez la tension d'alimentation et essayez de l'améliorer ;
② Méthode de correction ;
③ Vérifiez les soudures ouvertes et les points de rupture et réparez-les ;
④ Identifiez et corrigez les erreurs de connexion ;
⑤ Restaurer le nombre correct de tours ;
⑥ Délestage.

 

4, le courant à vide du servomoteur est déséquilibré, avec une grande différence triphasée
1. Cause du défaut

① Mauvaise connexion au début et à la fin de l'enroulement ;
② Tension d'alimentation déséquilibrée ;
③ L'enroulement présente des défauts tels qu'un court-circuit entre spires et une inversion de bobine.

2. Dépannage
① Vérifier et corriger ;
② Mesurez la tension d'alimentation et essayez d'éliminer le déséquilibre ;
③ Éliminer les défauts d'enroulement.

 

5, son anormal ou bruit anormal lorsque le servomoteur est en marche
1. Cause du défaut

① Usure des roulements ou corps étrangers tels que des particules de sable dans l'huile ;
② Noyau de rotor desserré ;
③ Manque d'huile dans les roulements ;
④ La tension d'alimentation est trop élevée ou déséquilibrée.

2. Dépannage
① Remplacez ou nettoyez les roulements ;
② Réparer le noyau du rotor ;
③ Faire le plein ;
④ Vérifiez et réglez la tension d'alimentation.

 

6, le servomoteur vibre de manière significative pendant le fonctionnement
1. Cause du défaut

① Jeu de roulement excessif dû à l'usure ;
② Entrefer irrégulier ;
③ Rotor déséquilibré ;
④ Flexion de l'arbre ;
⑤ La coaxialité de l'accouplement (poulie) est trop faible.

2. Dépannage
① Entretenir les roulements et les remplacer si nécessaire ;
② Ajustez l'entrefer pour le rendre uniforme ;
③ Corrigez l'équilibre dynamique du rotor ;
④ Redresser l'arbre rotatif ;
⑤ Recalibrer pour assurer la conformité aux réglementations.

 

7、Surchauffe des roulements du servomoteur
1. Cause du défaut

① Graisse excessive ou insuffisante ;
② Mauvaise qualité de l'huile avec des impuretés ;
③ Mauvais ajustement des roulements avec tourillons ou embouts (trop lâches ou trop serrés) ;
④ Excentricité du trou intérieur du roulement et frottement avec l'arbre ;
⑤ Le couvercle d'extrémité du moteur ou le couvercle de roulement n'est pas installé à plat ;
⑥ L'accouplement entre le moteur et la charge n'est pas calibré ou la courroie est trop tendue ;
⑦ Jeu de roulement excessif ou faible ;
⑧ L'arbre du moteur est tordu.

2. Dépannage
① Ajouter de la graisse lubrifiante conformément à la réglementation (1/3-2/3 du volume) ;
② Remplacer par de la graisse lubrifiante propre ;
③ S'il est trop lâche, il peut être réparé avec de l'adhésif.S'il est trop serré, appliquez-le sur le véhicule et meulez le trou intérieur du tourillon ou du couvercle d'extrémité pour le rendre approprié ;
④ Réparez le couvercle de roulement et éliminez les points de friction ;
⑤ Remontage ;
⑥ Recalibrer et régler la tension de la courroie ;
⑦ Remplacer par un nouveau roulement ;
⑧ Corrigez l'arbre du moteur ou remplacez le rotor.

 

8, le servomoteur surchauffe ou même fume
1. Cause du défaut

① La tension d'alimentation est trop élevée ;
② Si la tension d'alimentation est trop faible et que le moteur fonctionne avec la charge nominale, un courant excessif entraînera un échauffement de l'enroulement ;
③ Une mauvaise utilisation de la méthode de démontage à chaud lors de la réparation et du démontage des enroulements peut brûler le noyau de fer ;
④ Surcharge moteur ou démarrages fréquents ;
⑤ Perte de phase moteur, fonctionnement biphasé ;
⑥ Imprégnation insuffisante du bobinage après rebobinage ;
⑦ La surface du moteur peut présenter une saleté excessive ou des conduits de ventilation obstrués en raison d'une température ambiante élevée.

2. Dépannage
① Réduisez la tension d'alimentation (telle que le réglage du robinet du transformateur de puissance);
② Augmentez la tension d'alimentation ou remplacez le fil d'alimentation épais ;
③ Réparez le noyau de fer et éliminez les défauts ;
④ Délestage ;Contrôle du démarrage selon le nombre de fois spécifié ;
⑤ Restaurer le fonctionnement triphasé ;
⑥ Adopter des procédés d'imprégnation secondaire et d'imprégnation sous vide ;
⑦ Nettoyez le moteur, améliorez la température ambiante et adoptez des mesures de refroidissement.

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