Les experts en robotique autour de vous: 10 connaissances courantes que vous devez connaître sur les robots industriels, je vous suggère de les collecter!

Qu'est-ce qu'un robot industriel? De quoi est-il fait? Comment se déplace-t-il? Comment le contrôler? Quel rôle peut-il jouer?

Il y a peut-être des doutes sur l'industrie des robots industriels, et ces 10 points de connaissances peuvent vous aider à acquérir rapidement une compréhension de base des robots industriels.

Un robot est une machine qui a de nombreux degrés de liberté dans l'espace tridimensionnel et peut réaliser de nombreuses actions et fonctions anthropomorphes,alors que les robots industriels sont des robots utilisés dans la production industrielle.Ses caractéristiques sont la programmabilité, la personnification, l'universalité et l'intégration mécatronique.

2. Quels sont les composants du système des robots industriels?
Système d'entraînement: dispositif de transmission qui permet au robot de fonctionner. Système de structure mécanique: Système mécanique à plusieurs degrés de liberté composé de trois composants principaux: corps, bras,et outils de bout de bras robotisésSystème de détection: composé de modules de capteurs internes et de modules de capteurs externes pour obtenir des informations sur les conditions environnementales internes et externes.Un système permettant l'interconnexion et la coordination entre les robots industriels et les dispositifs dans l'environnement extérieur. Système d'interaction homme-machine: Il s'agit d'un dispositif où les opérateurs participent au contrôle du robot et communiquent avec le robot.Basé sur le programme d'instructions de travail du robot et les signaux de rétroaction des capteurs, le mécanisme d'exécution du robot est contrôlé pour effectuer les mouvements et fonctions spécifiés.

3Que signifie le degré de liberté du robot?
Les degrés de liberté désignent le nombre de mouvements indépendants de l'axe des coordonnées possédés par un robot et ne doivent pas inclure les degrés de liberté d'ouverture et de fermeture de la pince (outil d'extrémité).Décrire la position et la posture d'un objet dans l'espace tridimensionnel nécessite six degrés de liberté, les opérations de position nécessitent trois degrés de liberté (côte, épaule, coude), et les opérations de posture nécessitent trois degrés de liberté (pitch, yaw, roll).
Les degrés de liberté des robots industriels sont conçus en fonction de leur objectif, qui peut être inférieur ou supérieur à 6 degrés de liberté.

4. Quels sont les principaux paramètres impliqués dans les robots industriels?
Degré de liberté, précision de positionnement répétitif, portée de travail, vitesse de travail maximale et capacité de charge.

5. Quelles sont les fonctions du fuselage et des bras?
Le fuselage est un composant qui soutient les bras et réalise généralement des mouvements tels que le levage, la rotation et le lancer.il doit avoir une rigidité et une stabilité suffisantes; le mouvement doit être flexible et la longueur du manche de guidage pour le levage et la descente ne doit pas être trop courte pour éviter les embouteillages.L'arrangement structurel doit être raisonnableLe bras est un composant qui soutient les charges statiques et dynamiques du poignet et de la pièce, en particulier lors d'un mouvement à grande vitesse, ce qui générera des forces d'inertie importantes, provoquera des chocs,et affecter la précision du positionnement.
Lors de la conception du bras, l'attention doit être accordée à des exigences de rigidité élevées, à un bon guidage, à un poids léger, à un mouvement en douceur et à une précision de positionnement élevée.Les autres systèmes de transmission devraient être aussi brefs que possible pour améliorer la précision et l'efficacité de la transmission.; la disposition de chaque composant doit être raisonnable, et l'exploitation et l'entretien doivent être pratiques;Des considérations particulières doivent être prises en compte pour l'impact du rayonnement thermique dans les environnements à haute température.Dans les environnements corrosifs, la prévention de la corrosion doit être envisagée.

6Quelle est la fonction principale du degré de liberté sur le poignet?
Le degré de liberté au poignet est principalement pour atteindre la posture souhaitée de la main.il est nécessaire que le poignet puisse faire pivoter les trois axes de coordonnées spatiales XIl a trois degrés de liberté: renverser, lancer et dévier.

7La fonction et les caractéristiques des outils d'extrémité robotiques
La main du robot est un composant utilisé pour tenir des pièces ou des outils, et est un composant indépendant qui peut avoir des griffes ou être un outil spécialisé.

8Quels sont les types d'outils de bout basés sur le principe de serrage?
Selon le principe de serrage, les poignées de serrage sont divisées en deux types: les types de serrage comprennent le type de support interne, le type de serrage externe, le type de serrage externe translationnel,type de crochetLe type d'adsorption comprend l'aspiration magnétique et l'aspiration à l'air.

9Quelles sont les différences entre la transmission hydraulique et la transmission pneumatique en termes de force de fonctionnement, de performances de transmission et de performances de contrôle?
force de fonctionnement: la pression hydraulique peut générer un mouvement linéaire et une force de rotation importants, avec un poids de prise de 1000 à 8000 N;La pression de l'air peut obtenir une plus petite force de mouvement linéaire et la force de rotation, et le poids d'accrochage est inférieur à 300 N.
Performance de la transmission: la petite transmission hydraulique est stable, sans choc, essentiellement sans retard de transmission, reflétant une vitesse de mouvement sensible allant jusqu'à 2 m/s;L'air comprimé sous pression a une faible viscositéLe cylindre est généralement de 50 à 500 mm/s.
La pression hydraulique et le débit sont faciles à contrôler et peuvent être ajustés par régulation de vitesse sans pas; la pression de l'air à basse vitesse est difficile à contrôler,difficile à localiser avec précision, et ne nécessite généralement pas de contrôle servo.

10Quelles sont les différences de performances entre les servomotors et les moteurs pas à pas?
La précision de commande est différente (la précision de commande du servo-moteur est garantie par l'encodeur rotatif à l'extrémité arrière de l'arbre du moteur,et la précision de commande du servo-moteur est supérieure à celle du moteur pas à pas)Les caractéristiques de basse fréquence sont différentes (servomotors fonctionnent très bien et ne vibrent pas même à basse vitesse.;Des capacités de surcharge différentes (les moteurs pas à pas n'ont pas de capacités de surcharge, tandis que les servomotors ont de fortes capacités de surcharge);Différentes performances de fonctionnement (régulation en boucle ouverte pour les moteurs pas à pas et régulation en boucle fermée pour les servoalimentations CA); différentes performances de réponse à la vitesse (le servo-système à courant alternatif a de meilleures performances d'accélération).