2023-07-24
1、 Alarme robot "20252", température moteur élevée, gestion des défauts DRV1
Méthode de traitement : vérifiez si le moteur est en surchauffe.Si la température du moteur est normale, vérifiez si le câble de connexion est normal (il se peut que la prise aviation de l'armoire de commande ne soit pas correctement branchée λ Si aucun problème n'est détecté et que le robot est nécessaire de toute urgence, le signal d'alarme peut être temporairement court-circuité. Cependant, veillez à ce que le moteur ne se déclenche pas même s'il surchauffe, ce qui peut provoquer la surchauffe du moteur.
Méthode de fonctionnement spécifique : trouvez la carte A43 dans le coin inférieur gauche de l'armoire de commande, trouvez les 5 prises sur la carte et il y a 4 fils en haut.Les deux fils portant les numéros d'équipotentielles 439 et 440 sont les fils du signal d'alarme de surchauffe du moteur.Débranchez les deux fils du milieu et court-circuitez les deux fils de ce côté de la carte.
2, gestion des défauts de court-circuit de la carte de court-circuit du module d'alimentation du robot ABB
Facteurs humains : le matériel d'échange à chaud est très dangereux et de nombreuses pannes de circuits imprimés sont causées par l'échange à chaud.Une mauvaise utilisation de la force lors de l'insertion de cartes et de prises sous tension peut endommager les interfaces, les puces, etc., entraînant des dommages sur la carte de circuit imprimé du robot ;Au fur et à mesure que le temps passé à utiliser des robots augmente, les composants de la carte de circuit imprimé du robot vieilliront naturellement, entraînant des défaillances de la carte de circuit imprimé du robot.
Facteurs environnementaux : En raison d'un mauvais entretien par l'opérateur, la carte de circuit imprimé du robot est recouverte de poussière, ce qui peut provoquer des courts-circuits de signal.
Autres facteurs : l'électricité statique provoque souvent la panne des puces (en particulier les puces CH) sur les substrats/cartes de circuit du robot, entraînant des pannes de la carte mère.Portez une attention particulière à la ventilation et à la prévention de la poussière du robot hôte pendant l'utilisation afin de réduire les pannes de circuit imprimé causées par des facteurs environnementaux.
3、 Quand est-il nécessaire de sauvegarder des robots industriels
1. Après la première mise sous tension de la nouvelle machine.
2.Avant d'apporter des modifications.
3. Après avoir terminé les modifications.
4. Si les robots industriels sont importants, ils doivent être effectués une fois par semaine de manière régulière.
Heureusement, la clé USB est également sauvegardée.
6. Supprimez régulièrement les anciennes sauvegardes pour libérer de l'espace sur le disque dur.
4, comment gérer la situation où le robot est allumé et le pendentif d'enseignement continue d'afficher l'interface suivante
La situation ci-dessus est qu'il n'y a pas de connexion de communication établie entre le pendentif d'enseignement et le contrôleur principal du robot, et les raisons pour lesquelles la connexion n'est pas établie incluent :
1. L'hôte du robot est défectueux.
2. La carte CF intégrée (carte SD) du robot hôte est défectueuse.
3. Le câble réseau entre le pendentif d'enseignement et l'hôte est desserré, etc.
Méthode de traitement : 1. Vérifiez si l'hôte est normal et si la carte SD de l'hôte est normale.
2. Vérifiez si le câble réseau du pendentif d'enseignement à l'hôte est correctement connecté.
5.、Quelle est la signification du rappel de temps de maintenance 10106 lorsque le robot affiche un message d'alarme ?
Cette situation est un rappel de maintenance périodique intelligent du robot ABB.
6、Comment gérer un dysfonctionnement du système lorsque le robot 6 entre dans un état de mise sous tension ?
1. Redémarrez le robot une fois.
Si ce n'est pas le cas, vérifiez le pendentif d'apprentissage pour des invites d'alarme plus détaillées et agissez.
3. Redémarrez.
4. S'il ne peut toujours pas être libéré, essayez le démarrage B.
5. Si cela ne fonctionne toujours pas, essayez de démarrer P.
6. Si cela ne fonctionne toujours pas, veuillez essayer de démarrer (ceci ramènera le robot à ses paramètres d'usine, soyez prudent).
7.、La sauvegarde du robot peut-elle être partagée par plusieurs robots ?
Non. Par exemple, la sauvegarde du robot A ne peut être utilisée que pour le robot A, pas pour le robot B ou C, car cela peut entraîner des pannes du système.
8、Quels fichiers peuvent être partagés dans la sauvegarde du robot ?
Si deux robots sont du même modèle et de la même configuration.Vous pouvez partager le programme RAPID et le fichier EIO, mais après le partage, il doit également être vérifié avant de pouvoir être utilisé normalement.
9、Quelle est l'origine mécanique des robots ?Où est l'origine mécanique ?
Chacun des six servomoteurs du robot a une origine mécanique fixe.Un réglage incorrect de l'origine mécanique du robot entraînera un mouvement limité ou incorrect du robot, une incapacité à marcher en ligne droite et, dans les cas graves, des dommages au robot.
10. Comment effacer l'alarme de surveillance d'action du robot 50204 ?
1. Modifiez les paramètres de surveillance de l'action du robot (dans le menu de surveillance de l'action du panneau de commande) pour qu'ils correspondent à la situation réelle.
2. Utilisez la commande AccSet pour réduire l'accélération du robot.
3. Réduire v dans les données de vitesse_ L'option rot.
11、Comment gérer l'alarme "50296, différence de données de mémoire SMB" lorsque le robot est allumé pour la première fois ?
1. Sélectionnez Étalonnage dans le menu principal ABB.
2. Cliquez sur ROB_ 1. Accédez à l'écran d'étalonnage et sélectionnez la mémoire SMB.
3. Sélectionnez "Avancé", entrez et cliquez sur "Effacer la mémoire de l'armoire de commande".
4. Après avoir terminé, cliquez sur "Fermer" puis cliquez sur "Mettre à jour".
5. Sélectionnez « Echange d'armoire de commande ou de bras robotisé, mise à jour de l'armoire de commande avec les données de la mémoire SMB ».
12、Comment personnaliser la vitesse de mouvement de la trajectoire du robot dans le programme RAPID ?
1. Sélectionnez Données de programme dans le menu principal du pendentif d'apprentissage.
2. Après avoir trouvé le type de données Speeddata, cliquez sur Nouveau.
3. Cliquez sur la valeur initiale, et les significations des quatre variables Speeddata sont : v_ TCP représente la vitesse de rotation linéaire du robot, v_ Rot représente la vitesse de rotation du robot, v_ Leax représente la vitesse de fonctionnement linéaire de l'axe externe, v_ Reax représente la vitesse de rotation de l'axe externe.S'il n'y a pas d'axe externe, les deux derniers n'ont pas besoin d'être modifiés.
4. Les données personnalisées peuvent être appelées dans le programme RAPID.
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