Comment configurer les signaux d'entrée/sortie des robots ABB sur le pupitre d'enseignement ? (Images multiples)

Pour compléter l'échange de signaux d'entrée/sortie (IO) entre le système de robot et le monde extérieur, en plus de connecter correctement la carte de signalisation IO (configuration de l'adresse de bus et câblage électrique) au niveau matériel, il est également nécessaire de configurer le type et le signal de la carte IO connectée dans le logiciel.L'article précédent présentait la carte de signal IO standard (DSQC652) pour les robots ABB.Aujourd'hui, dans cet article, nous allons parler de la façon de configurer le signal IO du robot sur le pendentif d'enseignement.

Tout d'abord, ouvrez le pendentif d'enseignement, cliquez sur le menu ABB et sélectionnez Panneau de configuration, comme indiqué dans la figure suivante :

Dans le Panneau de configuration, sélectionnez [Configuration], comme illustré dans la figure suivante :

Dans le panneau Configuration, double-cliquez sur Unité :

Dans le panneau Unité, sélectionnez Ajouter :

Dans le nouveau panneau Ajouter, il y a une valeur par défaut de tmp0 dans la colonne Nom.Suggérez de choisir un nom significatif, tel que "IO_1", comme illustré dans la figure suivante :

La ligne suivante de [Name] est utilisée pour définir le type de carte IO.En supposant que le modèle de carte d'E/S que nous voulons configurer est DSQC652, sélectionnez "d652" dans l'option [Type d'unité], comme illustré dans la figure suivante :

La troisième ligne [Connected to Bus] est utilisée pour définir le bus pour la connexion de la carte IO.Ici, nous sélectionnons [DeviceNet1], comme illustré dans la figure suivante :

Après avoir configuré le bus, l'étape suivante consiste à définir l'adresse de la carte IO sur le bus.
Cliquez pour faire défiler la page, recherchez l'adresse du bus DeviceNet et modifiez-la à l'adresse définie par le matériel, par exemple 10 : (Si vous ne savez pas comment définir l'adresse matérielle, veuillez vous reporter à cet article : Comment définir l'adresse du bus DeviceNet l'adresse de bus de la carte d'E/S standard du robot ABB ?)

Après avoir cliqué sur [OK], la configuration de la carte IO est terminée.Mais la tâche n'est pas encore terminée et chaque signal IO dans la carte IO doit être configuré ;
L'unité que nous avons configurée précédemment est du type DSQC652.Dans DSQC652, X1 et X2 sont des bornes de sortie numériques, tandis que X3 et X4 sont des bornes d'entrée numériques ;L'adresse attribuée à la borne 1 de X1 est 0, croissante en séquence.(Pour l'attribution d'adresses, veuillez vous référer à cet article : Comprendre la carte de signal d'E/S standard pour ABB Robotics - DSQC652)
Nous devons maintenant configurer la borne 1 (adresse 0) de X1 (sortie numérique).Tout d'abord, dans [Configuration], localisez [Signal] :

Double-cliquez pour ouvrir le panneau Signal et cliquez sur Ajouter :

Donnez un nom au signal nouvellement ajouté, tel que "IO1_Q0":

Définissez ensuite le 'Type de signal'.
X1 est une sortie numérique, sélectionnez "Sortie numérique" ici, comme illustré dans la figure suivante :

Attribuez ce signal à l'unité IO_ 1 :

Définissez l'adresse de l'unité correspondant au signal [Unit Mapping].Étant donné que le paramètre actuel est la borne 1 de X1 et que l'adresse qui lui est attribuée est 0, [Unit Mapping] est défini sur 0, comme illustré dans la figure suivante :

Très bien, nous avons terminé la configuration de la carte d'E/S standard DSQC652 et la configuration du signal de la borne 1 de X1 sur la carte d'E/S.Le même principe peut être utilisé pour configurer d'autres bornes de signalisation.