Définition des robots industriels Les robots sont un domaine qui implique un large éventail de domaines, a de nombreuses applications et se développe rapidement.Les robots industriels, en termes simples, sont des robots utilisés dans l'industrie industrielle pour aider à la fabrication.Avec le développement de la technologie, divers pays du monde ont successivement créé leurs propres associations industrielles, notamment l'IFR (International Federation of Robotics), la RIA (American Robotics Association), la JRA (Japan Robotics Association), etc.
L'IFR (International Federation of Robotics) est une organisation faisant autorité dans l'industrie de la robotique industrielle, fondée en 1987 et répertoriée comme organisation non gouvernementale par les Nations Unies.Il recueille et publie chaque année des informations sur l'industrie.
IFR, la Fédération Internationale de Robotique
RIA (American Robotics Association), créée en 1974, est une association spécialisée dans l'industrie de la robotique aux États-Unis.
RIA, Association des Industries Robotiques
La JRA (Japan Robotics Association) a été créée en mars 1971 sous le nom de "Industrial Robotics Symposium JIRA" et a été renommée JRA en 1994.
Bien que différentes institutions aient des définitions différentes des robots industriels, elles sont fondamentalement similaires, utilisant principalement les définitions de l'American Robotics Association RIA et de l'Organisation internationale de normalisation ISO. La définition de l'American Robotics Association (RIA) est la suivante : "Les robots industriels sont des bras robotiques multifonctionnels dotés de capacités de programmation qui sont utilisés pour transporter des matériaux, des pièces, des outils et des dispositifs spécialisés, et effectuer diverses tâches par le biais d'actions programmables. La définition de l'Organisation internationale de normalisation (ISO) ISO8373-2012 est : " Un actionneur mécanique multifonctionnel avec contrôle automatisé et programmation répétable, qui a trois axes communs ou plus et peut gérer diverses applications d'automatisation industrielle à l'aide de programmes programmés."- Cette définition est adoptée par l'IFR. La définition de la norme nationale chinoise GB/T12643-2013 : les robots industriels sont un type de "machine d'exploitation multifonctionnelle à plusieurs degrés de liberté qui peut automatiquement positionner et contrôler, programmer à plusieurs reprises et manipuler des matériaux, des pièces ou des outils pour accomplir diverses tâches .
Type de robot industriel Dans l'histoire, il y a eu de nombreux types de robots industriels, tels que les robots à système de coordonnées cartésiennes, les robots à système de coordonnées cylindriques, etc.Au fil du temps et du développement de la technologie, les types de produits de robots industriels lancés par les principaux fabricants sur le marché sont principalement des robots à articulations (robots à articulations verticales), des robots parallèles et des robots SCARA. Les robots articulés sont le type de robots industriels le plus répandu aujourd'hui,ayant typiquement six axes d'articulation, chacun composé de degrés de liberté de rotation et de rotation.Il imite la structure d'un bras humain : de bas en haut, le bras inférieur est composé de 1 à 2 axes et le bras supérieur est composé de 3 à 6 axes.La grande majorité des produits de robots industriels lancés par les principaux fabricants sur le marché sont de ce type, car les robots articulés ont une large gamme d'opérations et de mouvements flexibles, ce qui les rend largement utilisés.
Les robots parallèles sont principalement utilisés pour la manutention de matériaux, généralement avec trois, quatre ou six axes articulés.Ils ont les caractéristiques d'une structure simple, d'une vitesse rapide, d'une précision de positionnement élevée et d'un faible encombrement.En combinant la vision industrielle, le suivi de la ligne de convoyage et l'utilisation de robots parallèles, une ligne de production de manutention de matériaux hautement flexible peut être créée.
Les robots SCARA sont principalement utilisés pour les applications de manutention et d'assemblage, et ont généralement quatre axes d'articulation, composés de trois axes rotatifs et d'un axe d'articulation qui se déplace de haut en bas.Il a les caractéristiques d'une action flexible, d'une structure simple, d'une vitesse rapide et d'une précision de positionnement élevée.
Composants de robots industriels La grande majorité des robots industriels utilisés dans les applications d'automatisation industrielle modernes sont encore des robots d'enseignement et de reproduction, généralement composés de deux parties de base : un bras robotique et un système électrique.
Une brève histoire du développement des robots industriels En 1947, l'Argonne National Laboratory aux États-Unis développe un bras robotisé télécommandé basé sur les besoins de développement des industries militaires et nucléaires. En 1948, le laboratoire national d'Argonne aux États-Unis a développé un bras robotique mécanique maître-esclave. En 1954, l'inventeur américain George Devol dépose un brevet pour des robots industriels et obtient l'autorisation en 1961. En 1958, Joseph F ` Engelberger, un expert américain renommé en robotique, a créé la société Unimation, et Joseph Engelberger est également connu comme le "père des robots". En 1959, la société américaine Unimation a utilisé le brevet de George Devol pour développer le premier robot véritablement industriel au monde, l'Unimate. En 1961, General Motors des États-Unis a appliqué des robots industriels Unimate à des processus tels que l'empilement de pièces moulées sous pression. En 1967, la Robot Research Association a été créée au Japon. En 1969, la société suédoise ASEA (ABB) a développé le premier robot de pulvérisation et l'a mis en service en Norvège. En 1970, la première association académique de robotique industrielle s'est tenue aux États-Unis, promouvant le développement de la recherche liée à la robotique. En 1971, le Forum japonais des robots industriels JIRA a été créé. En 1971, la société allemande Kuka introduit des robots de la société américaine Unimation dans la chaîne de production de soudage automatisée mise à la disposition du public. En 1972, Kawasaki Corporation du Japon a signé un accord de licence avec Unition Corporation des États-Unis pour développer le premier robot industriel du Japon, "Kawasaki Unimate2000". En 1972, la société FANUC a été créée au Japon. En 1973, la société allemande Kuka a développé le premier robot 6 axes à entraînement électromécanique au monde, le Famulus. En 1974, FANUC Corporation du Japon a commencé à développer et à fabriquer des robots industriels. En 1974, la société suédoise ASEA (ABB) a développé le premier robot de peinture 5 axes entièrement électrique, contrôlé par micro-ordinateur, IRB6. En 1974, l'American Robotics Association (RIA) a été créée. En 1977, la société japonaise Yaskawa Corporation a développé le premier robot entièrement électrique MOTOMAN-L10 au Japon. En 1978, la société allemande REIS (aujourd'hui membre de KUKA) a développé le premier robot six axes au monde RE15 avec un système de contrôle indépendant pour le démontage de l'outillage sur les lignes de production de moulage sous pression. En 1979, NACHI Corporation du Japon a développé le premier robot articulé à moteur au monde. En 1983, Unimation Corporation a été transférée à Westinghouse Electric Company aux États-Unis. En 1983, la société japonaise OTC a développé le premier robot industriel au monde doté d'une fonction d'enseignement de la programmation. En 1984, Adept Company aux États-Unis a développé le premier robot SCARA au monde avec entraînement par moteur direct, sans engrenages de transmission et charnières. En 1987, la Fédération internationale de robotique (IFR) a été créée. En 1994, le Japan Industrial Robotics Forum a été rebaptisé Japan Robotics Association JRA. En 2005, la société japonaise Yaskawa Corporation a développé un robot industriel à sept axes et bras à deux mains. En 2006, les ventes de robots industriels par la société japonaise Yaskawa ont dépassé les 150 000 unités. En 2008, les ventes de robots industriels par les sociétés FANUC et Yaskawa au Japon ont dépassé les 200 000 unités. En 2009, ABB Suisse a développé le petit robot six axes IRB120 le plus précis et le plus rapide au monde. En 2011, les ventes de robots industriels FANUC au Japon ont dépassé les 250 000 unités. En 2014, la société allemande REIS a fusionné avec la société allemande KUKA. En 2014, ABB Suisse a développé le premier robot industriel au monde, YuMi, qui réalise véritablement la collaboration homme-machine. En 2017, China Midea a acquis KUKA en Allemagne.
Étymologie Robot est dérivé de la langue tchèque Robota.Robota est apparu pour la première fois dans le scénario du dramaturge tchèque Karel Capek de 1920 "The Universal Robot of Rosam", qui signifie "coolie".
BB-8 dans Star Wars
La robotique vient de "Me, Robotics" d'Isaac Asimov.
Isaac Asimov est l'un des personnages représentatifs de la science-fiction américaine, avec ses principales œuvres dont "The Base Series", "The Galactic Empire Trilogy" et "The Robotics Series".
Isaac Asimov et les "Trois principes de la robotique" Principe 1 : Les robots ne peuvent pas nuire aux humains ou causer du tort aux humains en raison de leur inaction. Principe 2 : Les robots doivent exécuter des commandes humaines à moins que les commandes ne soient en conflit avec les principes ci-dessus. Principe 3 : Sans violer les principes ci-dessus, les robots doivent se protéger contre les dommages. En 1985, Isaac Asimov a ajouté le principe 0 dans son travail final "Robots and Empire" dans la "Robotics Series", qui va au-delà des "Trois principes de la robotique", que les robots doivent protéger les intérêts généraux de l'humanité contre le mal, et l'autre trois principes doivent être établis sur cette prémisse.
