Défauts courants et méthodes de manipulation du septième axe des robots

Avec l'application généralisée du septième axe des robots, les méthodes quotidiennes de maintenance et d'entretien du septième axe sont de plus en plus valorisées.Quel que soit le type de machine, elle nécessite une maintenance et un entretien appropriés pour maximiser sa valeur.Vous trouverez ci-dessous une brève description des défauts courants et des méthodes de manipulation correspondantes du septième axe du robot Kubik dans les opérations quotidiennes de deux aspects de la technologie :

Dépannage:
Défaut 1 :Le voyant de travail du pilote du septième axe est normal, mais l'angle de fonctionnement varie considérablement.Raison : le chariot de la machine-outil a fonctionné à grande vitesse pendant longtemps et la précision de positionnement répétée du porte-outil a dévié lors d'une utilisation à long terme.
Défaut 2 : La plaque de glissement peut revenir avec précision au point de départ du traitement à chaque fois, mais l'échelle de la pièce traitée change toujours.Raison : généralement causé par la broche, le roulement à grande vitesse de la broche provoque une usure importante des roulements, entraînant des changements dans l'échelle d'usinage.
Les solutions aux deux types de défauts ci-dessus : utilisez un comparateur à cadran pour vous appuyer contre le bas du porte-outil, puis effectuez un programme de cycle fixe grâce à la correction du système.Vérifiez la précision de positionnement répétée de la plaque de traînée, ajustez le jeu de la tige filetée et remplacez le roulement.Utilisez un comparateur à cadran pour vérifier la précision de positionnement répété du porte-outil, régler la machinerie ou remplacer le porte-outil.
Entretien précis de l'échelle de rotation :
L'échelle de rotation du septième axe du robot est précise et la finition de surface est médiocre.
La cause du dysfonctionnement : Il se peut que la pointe de l'outil soit endommagée et non coupante.Il est également possible que le septième axe résonne et soit placé de manière inégale, entraînant de légères déviations dans la technologie de traitement.
Solution : retirez les parties de l'outil qui ne sont pas tranchantes après usure ou dommages, et sélectionnez un meilleur outil pour aligner à partir de zéro.Lorsqu'une résonance se produit ou que le placement est instable, il est nécessaire d'ajuster le niveau et de le fixer régulièrement.