2023-07-12
1) normalement, tous les modules de programme sont chargés dans la mémoire du robot. S'il y a beaucoup de modules, il consommera la mémoire.
2) parfois quand il s'agit de fabriquer différents produits, le programme peut être écrit dans différents modules et être chargé et déchargé en tant que nécessaire.
3) le module désinstallé peut également être modifié et transféré au dossier À LA MAISON ou à tout autre chemin du robot à travers le ftp pour la prochaine charge.
4) supposer il y a un m2. module de mod dans le dossier de maison de robot, qui contient une canalisation du programme m2_
5) Le module de m2 n'est pas actuellement chargé dans le programme de robot. Vous pouvez le charger comme suit
6) Si un module a été déjà chargé, il doit être désinstallé d'abord
7) pour des appels de programme dans des modules déchargés, la méthode seulement de the%% peut être employée, where%% est la ficelle de l'itinéraire. Appeler directement aura comme conséquence une erreur due à l'chargement
8) après utilisation, vous pouvez désinstaller
9) l'effet est comme suit
Le système actuel n'a pas un module de m2
Après fonctionnement de la troisième ligne, le système montre le module de m2
Appelez alors m2_ itinéraire principal
Désinstallez à la fin.
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