ABB Robot Collection de traitement des défauts courants!

1. Alarme robot "20252", température du moteur élevée, DRV1 gestion des défauts
Méthode de traitement: vérifier si le moteur est surchauffé.Vérifiez si le câble de connexion est normal (il se peut que la fiche d'aviation de la cabine de commande ne soit pas correctement branchée λ Si aucun problème n'est détecté et que le robot est urgentement nécessaireAttention toutefois à ce que le moteur ne s'alarme pas même s'il surchauffe, ce qui peut provoquer une combustion du moteur.
Méthode de fonctionnement spécifique: trouver la carte A43 dans le coin inférieur gauche de l'armoire de commande, trouver les 5 prises sur la carte, et il y a 4 fils sur le dessus.Les deux fils avec les numéros de fil 439 et 440 sont les fils de signal d'alarme de surchauffe du moteur. Déconnectez les deux fils du milieu et raccourcissez les deux fils de ce côté de la carte. (Comme indiqué sur la figure ci-dessous)

2. Gérer le défaut de court-circuit de la carte de court-circuit du module d'alimentation du robot ABB
Facteurs humains: Le remplacement à chaud de matériel est très dangereux, et de nombreuses défaillances de circuits imprimés sont causées par le remplacement à chaud.L'utilisation inappropriée de la force lors de l'insertion de cartes et de prises électriques peut endommager les interfacesLes composants de la carte de circuit imprimé du robot vieillissent naturellement à mesure que le temps d'utilisation des robots augmente.conduisant à des pannes de circuits imprimés de robot.
Facteurs environnementaux: En raison d'une mauvaise maintenance par l'opérateur, la carte de circuit imprimé du robot est recouverte de poussière, ce qui peut provoquer un court-circuit du signal.

3. Quand est-il nécessaire de sauvegarder les robots industriels
1Après la première mise en marche de la nouvelle machine.
2Avant de faire des modifications.
3Après avoir terminé les modifications.
4Si les robots industriels sont importants, ils devraient être réalisés une fois par semaine et régulièrement.
5. Il est préférable de faire une sauvegarde sur la clé USB ainsi.
6Supprimez régulièrement les anciennes sauvegardes pour libérer de l'espace sur le disque dur.

4. Comment gérer la situation où le robot est allumé et le pendentif d'enseignement continue d'afficher l'interface suivante

La situation ci-dessus est qu'aucune connexion de communication n'est établie entre le pendentif d'enseignement et le contrôleur principal du robot,et les raisons pour lesquelles le lien n'a pas été établi incluent::
1L'hôte robot est défectueux.
2La carte CF intégrée (carte SD) du robot hôte est défectueuse.
3Le câble réseau entre le pendentif d'enseignement et l'hôte est lâche, etc.
Méthode de manipulation:
1Vérifiez si l'hôte est normal et si la carte SD dans l'hôte est normale.
2. Vérifiez si la connexion entre le pendentif d'enseignement et le câble du réseau hôte est normale

5. Quelle est la signification du rappel de l'heure d'entretien 10106 lorsque le robot affiche un message d'alarme?
Cette situation est un rappel de maintenance périodique intelligent du robot ABB.

6Comment gérer un dysfonctionnement du système lorsque le robot entre en état de puissance?
1- Redémarrez le robot une fois.
2Si ce n'est pas le cas, vérifiez le pendentif d'enseignement pour obtenir des alertes plus détaillées et prenez des mesures.
3- On redémarre.
4Si elle ne peut toujours pas être libérée, essayez le démarrage B.
5Si cela ne fonctionne toujours pas, essayez le démarrage P.
6. Si cela ne fonctionne toujours pas, veuillez essayer le démarrage (cela ramènera le robot à ses paramètres d'usine, soyez prudent).

7Le robot de sauvegarde peut-il être partagé par plusieurs robots?

Je ne veux pas.Par exemple, la sauvegarde du robot A ne peut être utilisée que pour le robot A, pas pour le robot B ou C, car cela peut provoquer des pannes du système.

8Quels fichiers peuvent être partagés dans la sauvegarde robot?

Si deux robots sont du même modèle et de la même configuration.Vous pouvez partager le programme RAPID et le fichier EIO, mais après le partage, il doit également être vérifié avant de pouvoir être utilisé normalement.

9Quelle est l'origine mécanique des robots?
Chacun des six servomoteurs du robot a une origine mécanique fixe unique.Un réglage incorrect de l'origine mécanique du robot entraînera des problèmes tels que des mouvements limités ou incorrects du robot, incapacité à marcher en ligne droite et dommages graves au robot.

10Comment déverrouiller l'alarme de surveillance d'action du robot 50204?

1. Modifier les paramètres de surveillance de l'action du robot (dans le menu de surveillance de l'action du panneau de commande) pour qu'ils correspondent à la situation réelle.
2Utilisez la commande AccSet pour réduire l'accélération du robot.

3. Réduire v dans les données de vitesse_ L'option de pourriture.

11. Comment gérer l'alarme "50296, SMB différence de données de mémoire " lorsque le robot est allumé pour la première fois?
1. Sélectionnez Étalonnage dans le menu principal ABB.
2. Cliquez sur ROB_ 1. Entrez dans l'écran d'étalonnage et sélectionnez la mémoire SMB.
3. Sélectionnez " Avancé ", entrez et cliquez sur " Effacer la mémoire du cabinet de commande ".
4. Après avoir terminé, cliquez sur "Close" puis cliquez sur "Update".
5. Sélectionnez "Armoire de commande échangée ou bras robotisé, mise à jour du boîtier de commande avec les données de mémoire SMB".

12Comment personnaliser la vitesse du mouvement de la trajectoire du robot dans le programme RAPID?
1. Sélectionnez les données du programme dans le menu principal du pendentif d'enseignement.
2. Après avoir trouvé le type de données Speeddata, cliquez sur Nouveau.
3. Cliquez sur la valeur initiale, et les significations des quatre variables Speeddata sont: v_ TCP représente la vitesse de fonctionnement linéaire du robot, v_ Rot représente la vitesse de rotation du robot,v_ Leax représente la vitesse de fonctionnement linéaire de l'axe externe, v_ Reax représente la vitesse de rotation de l'axe externe. S'il n'y a pas d'axe externe, les deux derniers n'ont pas besoin d'être modifiés.
4Les données personnalisées peuvent être appelées dans le programme RAPID.

13. Dépannage de 6 défauts courants dans la réparation de servo-moteurs de robots ABB
1. Comment gérer l'erreur de débordement du compteur d'erreur de moteur pendant la rotation à grande vitesse?
Faute de débordement du compteur d'erreur du moteur se produit pendant la rotation à grande vitesse.
Contre-mesure 1: Vérifiez si le câblage du câble d'alimentation du moteur et du câble du codeur est correct et si le câble est endommagé.
Faute de débordement du compteur d'erreur du moteur se produit lors de la saisie d'une longue impulsion de commande.
Erreur du moteur, contre-débordement, erreur survenue pendant le fonctionnement.
Contre-mesure 2: augmenter la valeur de réglage du niveau de débordement du compteur d'erreur; ralentir la vitesse de rotation; prolonger le temps d'accélération et de décélération; la charge est trop lourde,et il est nécessaire de choisir un moteur de plus grande capacité à partir de zéro ou de réduire la charge, et installer des systèmes de transmission tels que des réducteurs pour augmenter la charge.
2. Que faire s'il ne fonctionne pas quand il y a une sortie d'impulsion?
Surveiller la valeur actuelle de la sortie d'impulsion du contrôleur et si la lumière de sortie d'impulsion clignote, confirmer que l'impulsion de commande a été remplie et qu'elle sort normalement;
Vérifiez si le câble de commande, le câble d'alimentation et le câble d'encodeur du contrôleur au conducteur sont mal câblés, endommagés ou en mauvais contact;
Vérifiez si le frein du servo-moteur avec frein est maintenant ouvert.
Surveiller si le panneau du servo-conducteur reconnaît l'entrée des commandes d'impulsion;
La commande " Exécuter " est normale.
La forme de commande doit choisir la forme de commande directionnelle;
le type d'impulsion d'entrée réglé par le servo-conducteur est-il conforme au réglage de l'impulsion de commande;
S'assurer que le moteur latéral de rotation positive est arrêté, que le signal d'arrêt du moteur latéral de rotation et le signal de réinitialisation du compteur d'erreur ne sont pas entrés, que la charge est déconnectée,et le fonctionnement sans charge est normalVérifiez le système mécanique.
3. Que dois-je faire s'il n'y a pas de rapport de surcharge avec la charge?
S'il se produit lorsque le signal Servo Run est branché et qu'aucune impulsion n'est émise:
Vérifiez si le câble d'alimentation du servomotore n'est pas en mauvais contact ou si le câble est endommagé; s'il s'agit d'un servomotore équipé d'un frein, le frein doit être allumé;Est-ce que le gain de la boucle de vitesse est réglé trop haut; est la constante de temps intégrale de la boucle de vitesse réglée trop petite.
Si le servo ne fonctionne que pendant le fonctionnement:
Est-ce que le gain du circuit d'azimut est trop élevé; est-ce que l'amplitude d'achèvement du positionnement est trop faible;Vérifiez s'il n'y a pas de rotor verrouillé sur l'arbre du servomoteur et régler la machine à partir de zéro.
4Comment faire face à des bruits ou vibrations anormaux pendant le fonctionnement?
Le câblage par servo:
Utilisez des câbles d'alimentation standardisés, des câbles de codage, des câbles de commande et des câbles pour vérifier les dommages; Vérifiez s'il y a des sources d'interférence à proximité de la ligne de commande,et s'ils sont parallèles ou trop proches des câbles d'alimentation à courant élevé à proximité; Vérifiez s'il y a un changement dans le potentiel du terminal de mise à la terre pour assurer une excellente mise à la terre.
Paramètres du servo:
Le réglage du gain de servo est trop important et il est recommandé de régler manuellement ou activement les paramètres du servo à partir de zéro;Reconnaissance du réglage de la constante de temps du filtre de réponse de vitesse, avec une valeur initiale de 0, il est possible d'augmenter la valeur réglée par test; le réglage du rapport de vitesse électronique est trop grand, préconisant de rétablir les réglages d'usine;Résonance entre le servosystème et le système mécanique, tester et régler la fréquence et l'amplitude du filtre à encoches.
Système mécanique:
L'accouplement reliant l'arbre moteur et le système d'équipement s'est dévié et les vis d'installation n'ont pas été serrées; un mauvais engagement des poulies ou des engrenages peut également entraîner des changements de couple de charge.Opération d'essai sans charge. Si le fonctionnement sans charge est normal, vérifiez s'il y a une anomalie dans la partie de liaison du système mécanique; admettre si l'inertie de charge, le couple et la vitesse sont trop grands,tester le fonctionnement sans charge, et si le fonctionnement sans charge est normal, réduire la charge ou remplacer le conducteur et le moteur par un moteur de plus grande capacité.
5Comment gérer le contrôle et le positionnement d'orientation inexacts lors de la réparation du servo-moteur du robot ABB?
Tout d'abord, vérifier si la valeur d'impulsion déclarée réelle du contrôleur est conforme à la valeur attendue, et si non, vérifier et corriger le programme;
Surveiller si le nombre de commandes d'impulsions reçues par le servo-conducteur correspond à celui annoncé par le contrôleur. Dans le cas contraire, vérifier le câble de commande;Vérifiez si le réglage de la forme de l'impulsion de commande de servo est compatible avec le réglage du contrôleur, tels que CW/CCW ou impulsion+direction;
Le réglage du gain de servo est trop grand, veuillez ajuster manuellement ou activement le gain de servo à partir de zéro; Le servo-moteur est sujet à des erreurs accumulées pendant le mouvement de rotation.Il est recommandé de régler un signal d'origine mécanique dans les conditions permises par le procédé., et effectuer l'opération de recherche d'origine avant que l'erreur ne dépasse l'échelle autorisée;Le système mécanique lui-même présente une faible précision ou une organisation anormale de la transmission (comme la déviation de l'accouplement entre le servo-moteur et le système d'équipement).
6- Réparation du servo-moteur du robot ABB, fonctionnement de contrôle directionnel, erreur de survitesse signalée.
Dès que le signal Servo Run est connecté, il s'allume: vérifiez si le câblage du câble d'alimentation du servo moteur et du câble du codeur est correct et intact.

14Comment les robots industriels ABB subissent-ils une maintenance de routine?
Avant le fonctionnement normal de l'"inspection des freins", il est nécessaire de vérifier le frein moteur de chaque axe.
1Faites tourner l'axe de chaque bras robotisé à sa position de charge maximale.
2. Tournez l'interrupteur de sélection du mode moteur sur le contrôleur du robot à la position MOTORS OFF.
3Si le bras mécanique maintient sa position après l'arrêt du moteur, cela indique que le frein est en bon état.
Risque de perte de fonction de décélération (250 mm/s)
Ne modifiez pas le rapport de vitesse ou d'autres paramètres de mouvement à partir de l'ordinateur ou du pendentif d'enseignement. Cela affectera la fonction de décélération (250 mm/s).

15Plusieurs points à prendre en considération lors de l'utilisation sécuritaire des aides pédagogiques:
Le bouton d'activation du dispositif installé sur le pendentif d'enseignement, lorsque le système est pressé à mi-chemin, passe en mode MOTORS ON.le système passe en mode MOTORS OFF.

16Pour une utilisation sûre des aides pédagogiques, les principes suivants doivent être respectés:
Lorsque le bouton Activer le dispositif ne peut pas perdre sa fonction pendant la programmation ou le débogage et que le robot n'a pas besoin de se déplacer, relâchez immédiatement le bouton Activer le dispositif.
2Lorsque le personnel de programmation entre dans une zone sûre, il doit toujours porter le pendentif d'enseignement sur son corps pour empêcher les autres de déplacer le robot.

17Lors du travail dans la plage de travail du bras robotique, les points suivants doivent être observés:
1. L'interrupteur de sélection du mode du contrôleur doit être tourné vers la position manuelle afin de faire fonctionner le dispositif permettant de déconnecter l'ordinateur ou de le faire fonctionner à distance;
2. Lorsque le commutateur de sélection de mode est allumé
3. Faites attention à l'axe de rotation du bras robotique, soyez prudent lorsque les cheveux ou les vêtements se mélangent. Faites également attention aux autres composants ou équipements sélectionnés sur le bras robotique;
4Vérifiez le freinage du moteur de chaque axe.

18Déviation du toucher
Phénomène 1: la position touchée par les doigts ne coïncide pas avec la flèche de la souris.
Raison: après l'installation du programme de pilotage, le pendentif d'enseignement n'a pas touché verticalement le centre de la position de l'œil du taureau pendant l'étalonnage.
Solution: récalibrer la position.
Phénomène 2: Certaines zones ont un toucher précis, tandis que d'autres ont une déviation.
Cause: Une grande quantité de poussière ou d'écailles s'accumule sur les bandes de réflexion acoustique autour de l'écran tactile de l'onde acoustique de surface, ce qui affecte la transmission des signaux acoustiques.
Solution: nettoyer l'écran tactile, en accordant une attention particulière au nettoyage des bandes de réflexion des ondes sonores sur tous les côtés de l'écran tactile.débrancher l'alimentation de la carte de commande à écran tactile.

19Je t' enseigne le pendentif.
Phénomène: lorsque vous touchez l'écran, les flèches de la souris ne bougent pas et ne changent pas de position.
Raison: Il y a plusieurs raisons à ce phénomène, comme suit:
1. la poussière ou l'écaille accumulée sur les bandes de réflexion acoustique autour de l'écran tactile de l'onde acoustique de surface est très grave, ce qui entraîne un dysfonctionnement de l'écran tactile;
2. Une panne d'écran tactile;
3La carte de commande à écran tactile a mal fonctionné.
4La ligne de signal de l' écran tactile est défectueuse.
5. Le port série des dysfonctionnements de l'hôte;
6Le système d'exploitation du pendentif d'enseignement est défectueux;
7Erreur d'installation du pilote à écran tactile.
Solution: Observez la lumière de l'indicateur de signal de l'écran tactile, qui clignote régulièrement dans des circonstances normales, environ une fois par seconde.
Lorsque vous touchez l'écran, le pendentif d'enseignement devient noir, ce qui est un problème complexe.Si le deuxième mot dans la zone de contrôle du système est accidentellement activéSi les deux premiers points sont exclus, mettre à jour vers le dernier firmware pour examen.